Nicanje mlečnih zuba je individualno, ali najčešće počinje između 5. i 8. meseca života. Pojava prvih zubića pre 4. meseca smatra se ranom, a posle 12. meseca zakašnjenom — mada su odstupanja česta i uglavnom nisu razlog za brigu. Najčešće se prvo pojavljuju donji sekutići, zatim gornji sekutići, pa potom i ostali mlečni zubi. Oko prvog rođendana obično izraste oko osam zubića, a između 2,5 i 3 godine dete ima svih 20 mlečnih zuba.
Bez obzira na vreme nicanja, prvi zubići se moraju redovno prati kako bi se sprečio rani dečiji karijes.
